身體僵硬，動(dòng)作單一
提起“人形機(jī)器人”
這可能是大家的第一印象
然而
隨著科技的進(jìn)步
這種固有觀念正在被打破
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走進(jìn)位于綿陽(yáng)的福德機(jī)器人有限公司，最先映入眼簾的就是這款叫做“天鏈人形機(jī)器人T1”的女性人形機(jī)器人，它能夠獨(dú)立完成騰空一字馬、旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿、騰空倒踢等人體高難度動(dòng)作。
機(jī)器人靈活度和人體活動(dòng)的原理類似——“關(guān)節(jié)”扮演著重要作用。這款體態(tài)輕盈的人形機(jī)器人重43公斤，裝有71個(gè)關(guān)節(jié)，而業(yè)內(nèi)同款機(jī)器人體重通常更重，關(guān)節(jié)數(shù)大多為40個(gè)。
提到“關(guān)節(jié)”的研發(fā)，公司市場(chǎng)部經(jīng)理范毅文說(shuō)，“為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們公司自主研發(fā)了高功率密度的超輕量一體化關(guān)節(jié)，它突破了傳統(tǒng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的布局結(jié)構(gòu)，集成了電機(jī)編碼器、減速機(jī)等核心零部件，大大提升了關(guān)節(jié)的功率密度，使得機(jī)器人的體積更小、重量更輕。”這也是“天鏈人形機(jī)器人T1”能獨(dú)立完成旋轉(zhuǎn)、跳躍、劈叉、前壓腿等人體高難度動(dòng)作的關(guān)鍵點(diǎn)。
目前，在完善人形機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，福德機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在加快運(yùn)動(dòng)控制和人工智能研發(fā)進(jìn)度，未來(lái)可在工業(yè)、醫(yī)療、商業(yè)、家庭、特種行業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
(涪江觀察記者 蘭建春 劉鳳君 文/圖)
